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- [高階會員專屬-第1期]破解轉矩紋波，IEEE期刊論文導讀：Controller-Induced Parasitic Torque Ripples in a PM Synchronous Motor (38:50)
- [高階會員專屬-第2期]IEEE期刊论文导读：了解如何解决转矩纹波，学术界几个主流方法 (23:45)
- [高階會員專屬-第3期]IEEE期刊论文导读：帶你徹底了解死區補償的本質與可行的補償方法 (33:21)
- 《高階會員專屬-第4期》單電阻採樣技術如何實現？有何限制？ (21:10)
- 《高階會員專屬-第5期》IEEE期刊论文导读：單電阻採樣技術如何實現馬達驅動器的電流保護？如何提供取樣精確度？ (21:56)
- 《高階會員專屬-第6期》IEEE期刊论文导读：永磁同步電機Sensorless方法總回顧，讓你見樹也見林！ (32:36)
- 《高階會員專屬-第7期》IEEE Access期刊跟一般IEEE期刊有何不同？导读一篇論文並介紹軸向磁通電機！ (30:39)
- 《高階會員專屬-第8期》模型預測控制（MPC）的本質與動作原理！近年熱門的機器人控制技術與IEEE論文投稿方向 (46:02)
- 《高階會員專屬-第9期》模型預測控制（MPC）的參數如何設計？！MPC在電機控制領域的應用與MATLAB仿真資源分享 (32:08)
- 《高階會員專屬-第10期》模型預測控制（MPC）要如何使用計算機實現？！帶你導讀MPC經典著作！ (39:01)
- 《高階會員專屬-第11期》IEEE期刊論文導讀：同步磁阻馬達（SynRM）有何特點與先天優勢？為何可以取代感應電機？ (45:24)
- 《高階會員專屬-第12期》如何改善永磁同步電機壓縮機負載產生的轉矩紋波？使用Luenberger擾動估測器！ (46:52)
- 《高階會員專屬-第13期》稳态误差的本质与分析：以马达速度控制回路为例 (20:28)
- 《高階會員專屬-第14期》IEEE論文導讀：如何增加霍爾元件的位置解析度，應用在高性能永磁同步電機矢量控制系統！ (45:19)
- 《高階會員專屬-第15期》IEEE論文導讀：如何有效減少轉矩紋波，使用疊代學習控制（ILC） (32:05)
- 《高階會員專屬-第16期》自我提升之認知方法論：小白如何有效自學電機控制？分享老葉的經驗！ (34:32)
- 《高階會員專屬-第17期》IEEE論文導讀：增加霍爾元件解析度的第二種方法，更簡單的算法，應用在BLDC速度控制系統！ (32:01)
- 《高階會員專屬-第18期》IEEE論文導讀：使用光學編碼器脈衝計算速度，在極低轉速下，會有什麼潛在問題？要如何解決？ (30:04)
- 《高階會員專屬-第19期》英文書籍導讀：運動控制系統所使用的擾動估測器原理與架構 (33:06)
- 《高階會員專屬-第20期》經典《控制系統設計指南》導讀：為何運動控制中的位置環只使用比例控制器卻可以消除位置穩態誤差？ (12:08)
- 《高階會員專屬-第21期》IEEE期刊導讀：如何發展算法自動找出運動控制系統的共振頻率點並消除機械共振？ (33:33)
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- 《高階會員專屬-第24期》如何計算電機驅動器的制動電阻的大小與容量？ (19:48)
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- 《高階會員專屬-第29期》IEEE論文導讀：如何利用擾動估測器估測電機慣量、磨擦係數同時補償運動控制的黏滑摩擦現象（Stribeck效應） (49:59)
- 《高階會員專屬-第30期》IEEE論文導讀：一次講清楚運動控制系統的磨擦力非線性本質與建模方法！ (40:31)
- 《高階會員專屬-第31期》IEEE論文導讀：穩定的永磁同步電機Sensorless開回路VF控制技術 (42:51)
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- 《高階會員專屬-第33期》一次搞懂：IPM永磁同步電機的MTPA與弱磁控制技術！ (33:45)
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- 《高階會員專屬-第35期》IEEE論文導讀：使用高頻注入偵測永磁同步電機的轉子初始位置與極性 (21:23)
- 《高階會員專屬-第36期》IEEE經典論文導讀：永磁同步電機高頻注入的經典作法與底層邏輯，使用方波電壓注入 (37:50)
- 《高階會員專屬-第37期》IEEE經典論文導讀：感應電機（異步電機）參數自學習技術：如何在電機靜止狀態下得到全部電機參數？ (32:22)
- 《高階會員專屬-第38期》IEEE經典論文導讀：利用磁飽合特性偵測永磁同步電機初始位置與極性的通用作法：使用高頻注入法 (24:44)
- 《高階會員專屬-第39期》IEEE論文導讀：應用於超高速壓縮機的永磁同步電機控制：低電感、高直流母線電壓與Sensorless應用 (39:51)
- 《高階會員專屬-第40期》設計永磁同步電機Sensorless所需的鎖相環PLL與Luenberger估測器的帶寬：使用滑模SMO估測架構 (28:57)
- 《高階會員專屬-第41期》IEEE論文導讀：使用電壓脈波法偵測永磁同步電機初始位置，並講解「磁飽合」特性 (26:49)
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- 《高階會員專屬-第43期》永磁同步電機FOC控制下的每相「反電動勢」與「相電流」的關係，使用Simulink進行驗證 (14:41)
- 《高階會員專屬-第44期》比SVPWM更簡單且等效的調變法：三相偏移值調變法，如何具體實現？ (13:41)
- 《高階會員專屬-第45期》IEEE論文導讀：永磁同步電機Sensorless控制：如何絲滑的從i/f開环切進Sensorless FOC閉环控制回路？ (43:29)
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- 《高階會員專屬-第65期》IEEE經典論文導讀：永磁同步電機（PMSM）直接轉矩控制技術（DTC）-上集 (34:36)
- 《高階會員專屬-第66期》IEEE經典論文導讀：永磁同步電機（PMSM）直接轉矩控制技術（DTC）-下集：理論與底層邏輯分析 (30:58)
- 《高階會員專屬-第67期》工業運動控制教程：SCARA機械臂的正逆運動學分析，機械臂與運動控制器如何協同運作？ (22:12)
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