課程目錄


CH6 經典控制理論回顧

   6.1 古典控制理論中穩定度的本質

   6.2 拉氏轉換與傳遞函數的差異

   6.3 數位控制系統中取樣、Z轉換與零階保持器的本質

   6.4 S域與Z域的P、I、D控制器實現

   6.5 標準二階系統的本質與基本特性

   6.6 穩態誤差的本質與分析:以馬達速度控制迴路為例

   6.7 非最小相位系統的意義

   6.8 現代控制理論中極點配置法的本質與MATLAB實務

   6.9 非線性系統線性化

價格方案(一次付清,長期有效)