課程目錄
CH6 經典控制理論回顧
6.1 古典控制理論中穩定度的本質
6.2 拉氏轉換與傳遞函數的差異
6.3 數位控制系統中取樣、Z轉換與零階保持器的本質
6.4 S域與Z域的P、I、D控制器實現
6.5 標準二階系統的本質與基本特性
6.6 穩態誤差的本質與分析：以馬達速度控制迴路為例
6.7 非最小相位系統的意義
6.8 現代控制理論中極點配置法的本質與MATLAB實務
6.9 非線性系統線性化
課程視頻內容
葉志鈞博士解說：CH6 經典控制理論回顧
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