課程目錄
CH5 控制實務議題
5.1 標么系統
5.2 控制迴路的抗積分飽合技術
5.3 馬達參數自學習技術
5.3.1 永磁同步馬達馬達參數自學習技術
5.3.2 永磁同步馬達機械慣量自學習技術
5.4 不同PWM取樣方法所造成的延遲時間
5.5 永磁同步馬達規格參數介紹
5.6 Butterworth濾波器設計
5.7 陷波濾波器（Notch Filter）設計
5.8 數位濾波器設計流程及其頻域特性
5.9 使用編碼器脈衝訊號計算速度的MT法
5.10 經典Luenberger估測器的本質及其迴路設計
5.11 透過編碼器測量角度估測馬達轉速與擾動的Luenberger估測器設計
5.12 使用滑模估測器的永磁同步馬達無感測器控制
課程視頻內容
葉志鈞博士解說：CH5 控制實務議題
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- 5.1 標么系統 (32:50)
- 5.2 控制迴路的抗積分飽合技術 (13:01)
- 5.3 馬達參數自學習技術 (7:30)
- 5.4 不同PWM取樣方法所造成的延遲時間 (19:50)
- 5.5 永磁同步馬達規格參數介紹 (37:52)
- 5.6 Butterworth濾波器設計 (12:19)
- 5.7 陷波濾波器（Notch Filter）設計 (9:21)
- 5.8 數位濾波器設計流程及其頻域特性 (23:24)
- 5.9 使用編碼器脈衝訊號計算速度的MT法 (15:59)
- 5.10 經典Luenberger估測器的本質及其迴路設計 (26:45)
- 5.11 透過編碼器測量角度估測馬達轉速與擾動的Luenberger估測器設計 (43:08)
- 5.12 使用滑模估測器的永磁同步馬達無感測器控制 (31:18)
- 範例程式
- 内容勘误与补充-1 (5:45)
課程與服務
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