課程簡介：
本課程適合有電機/電子/自動化/機械相關背景的技術人員，建議至少具備自動控制基本知識，本課程將系統性教導學員如何用最快且最有效的方式學習電機控制FOC技術，用最快的速度建立馬達控制FOC的專業技能！
在交流電機控制領域中，數位控制迴路的設計向來是個具挑戰性的議題。 隨著技術的進步，對於高效且穩定的馬達控制系統的需求越來越高，這也促使我們需要更深入地研究並應用經典的控制理論，以滿足現代應用的要求。
數位控制系統是實現交流電機控制技術的主流方式，而數位系統先天就不可避免的會產生延遲效應，如運算延遲、取樣延遲、輸出延遲等，而延遲必然會減少系統的穩定度，若在控制 迴路設計階段，未將延遲納入考慮，則設計的系統頻寬與穩定度將與系統的實際值有相當大的出入，因此本書會從經典控制理論中的頻寬（Bandwidth）、相位裕度（Phase margin）與增益裕度（Gain margin）出發，並考慮數字系統的延遲效應來設計交流電機控制迴路（電流、速度、位置迴路），設計完成的模擬系統將非常接近真實馬達控制系統，建構接近真實 物理系統的模擬工具，不僅可大幅降低研發與測試成本，也可作為建立自主智慧財產權的有效載體，提升自主化創新能力與核心競爭力。
葉志鈞博士的《交流電機控制迴路設計》線上課程介紹
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線上課程《交流電機控制迴路設計》目錄
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線上課程 《交流電機控制迴路設計》內容勘誤與補充
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CH1 交流電機空間向量模型
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CH2 交流電機控制迴路設計
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CH3 三相逆变器调变策略
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CH4 使用硬件平台進行設計驗證
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CH5 控制實務議題
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- 5.1 標么系統 (32:50)
- 5.2 控制迴路的抗積分飽合技術 (13:01)
- 5.3 馬達參數自學習技術 (27:25)
- 5.4 不同PWM取樣方法所造成的延遲時間 (19:50)
- 5.5 永磁同步馬達規格參數介紹 (37:52)
- 5.6 Butterworth濾波器設計 (12:19)
- 5.7 陷波濾波器（Notch Filter）設計 (9:21)
- 5.8 數位濾波器設計流程及其頻域特性 (23:24)
- 5.9 使用編碼器脈衝訊號計算速度的MT法 (15:59)
- 5.10 經典Luenberger估測器的本質及其迴路設計 (26:45)
- 5.11 透過編碼器測量角度估測馬達轉速與擾動的Luenberger估測器設計 (43:08)
- 5.12 使用滑模估測器的永磁同步馬達無感測器控制 (31:18)
- 5.5節補充教材-永磁同步電機FOC控制下的相反電動勢與相電流的關係，使用Simulink進行驗證 (14:41)
CH6 經典控制理論回顧
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