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葉志鈞博士 《高階會員專屬視頻》 第三季
葉志鈞博士解說《交流電機控制》領域的IEEE國際期刊論文與運動控制經典書籍
《高階會員專屬-第41期》IEEE論文導讀：利用磁飽合特性偵測永磁同步馬達初始位置：使用電壓脈波法 (26:49)
《高階會員專屬-第42期》IEEE論文導讀：如何理解死區補償與死區產生的電流過零點電壓失真現象？有什麼影響？ (19:14)
《高階會員專屬-第43期》永磁同步馬達FOC控制下的相反電動勢與相電流的關係，使用Simulink進行驗證 (14:41)
《高階會員專屬-第44期》比SVPWM更簡單且等效的調變法：三相偏移值調變法，如何具體實現？ (13:41)
《高階會員專屬-第45期》IEEE論文導讀：永磁同步馬達Sensorless控制：如何絲滑的從i/f開環切開Sensorless FOC閉環控制迴路？ (43:29)
《高階會員專屬-第46期》IEEE論文導讀：非凸極永磁同步馬達Sensorless控制：使用非線性磁鏈估測器 (27:56)
《高階會員專屬-第47期》IEEE論文導讀：滑模技術總回顧，應用於永磁同步馬達Sensorless控制 (48:23)
《高階會員專屬-第48期》IEEE論文導讀：使用AI技術即時偵測高鐵馬達控制逆變器故障，使用高模擬資料訓練人工神經網路系統 (44:17)
《高階會員專屬-第49期》IEEE論文導讀：可有效減小噪音與震動且易於實現的隨機PWM技術，用於海軍潛艦推進系統 (28:35)
《高階會員專屬-第50期》IEEE論文導讀：如何使用Simulink與LabVIEW自行建立硬體線上迴路（HIL）系統 (40:04)
《高階會員專屬-第51期》IEEE論文導讀：應用於永磁同步馬達的死區補償技術：使用擾動估測器實現死區即時補償 (32:22)
《高階會員專屬-第52期》IEEE論文導讀：馬達逆變器的故障偵測演算法，使用Luenberger估測器來實現IGBT與電流感測器故障偵測 (35:46)
《高階會員專屬-第53期》自抗擾控制（ADRC）經典書導讀：擴展型狀態估測器（ESO）原理與設計邏輯 (27:48)
《高階會員專屬-第54期》運動控制重磅論文：考慮頻寬與相位的速度與位置迴路設計，即時的慣量估測技術、光編量化誤差分析與頻寬上限準則 (52:01)
《高階會員專屬-第55期》到底是什麼造成直流無刷馬達（BLDC）的反電動勢為梯形波？弦波反電動勢與梯形反電動勢要如何設計？ (17:34)
《高階會員專屬-第56期》IEEE論文導讀：增強型自抗擾控制（ADRC）用於永磁同步馬達Sensorless控制，並與滑模觀測器（SMO）進行比較 (39:15)
《高階會員專屬-第57期》IEEE論文導讀：如何抑制週期性的轉矩紋波？用模擬比較轉矩估測器與疊代學習控制（ILC）的效能，附模擬！ (23:51)
《高階會員專屬-第58期》手把手教學-如何使用Simulink與HDL coder來設計FPGA程序 (28:24)
《高階會員專屬-第59期》工業運動控制教學：如何產生運動控制軌跡？何謂S形速度曲線與插補運動？ (53:40)
《高階會員專屬-第60期》工業運動控制教學：如何計算慣量與扭力？使用傳動比進行慣量與轉矩折算 (51:14)
《高階會員專屬-第56期》IEEE論文導讀：增強型自抗擾控制（ADRC）用於永磁同步馬達Sensorless控制，並與滑模觀測器（SMO）進行比較
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