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葉志鈞博士解說:CH5 控制實務議題
葉志鈞博士解說:CH5 控制實務議題
5.1 標么系統 (32:50)
5.2 控制迴路的抗積分飽合技術 (13:01)
5.3 馬達參數自學習技術 (7:30)
5.4 不同PWM取樣方法所造成的延遲時間 (19:50)
5.5 永磁同步馬達規格參數介紹 (37:52)
5.6 Butterworth濾波器設計 (12:19)
5.7 陷波濾波器(Notch Filter)設計 (9:21)
5.8 數位濾波器設計流程及其頻域特性 (23:24)
5.9 使用編碼器脈衝訊號計算速度的MT法 (15:59)
5.10 經典Luenberger估測器的本質及其迴路設計 (26:45)
5.11 透過編碼器測量角度估測馬達轉速與擾動的Luenberger估測器設計 (43:08)
5.12 使用滑模估測器的永磁同步馬達無感測器控制 (31:18)
範例程式
内容勘误与补充-1 (5:45)
5.4 不同PWM取樣方法所造成的延遲時間
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