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葉志鈞博士的線上課程《交流電機FOC Sensorless控制》
CH1 課程介紹
課程介紹 (20:34)
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CH2 交流電機控制回路設計
2.1 交流電機磁場導向控制策略 (79:36)
2.2 考慮延遲效應的電流迴路PI控制器設計 (23:45)
2.3 考慮延遲效應的速度迴路PI控制器設計 (67:29)
2.4 前饋補償技術 (28:33)
2.5 位置迴路控制器設計 (18:38)
CH3 永磁同步電機Sensorless控制
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《6期》永磁同步電機Sensorless方法總回顧，讓你見樹也見林！ (32:36)
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《33期》一次搞懂：IPM永磁同步電機的MTPA與弱磁控制技術！ (33:45)
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《35期》使用高頻注入偵測永磁同步電機的轉子初始位置與極性 (21:23)
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《36期》永磁同步電機高頻注入的經典作法與底層邏輯，使用方波電壓注入 (37:50)
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《38期》利用磁飽合特性偵測永磁同步電機初始位置與極性的通用作法：使用高頻注入法 (24:44)
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《39期》IEEE論文導讀：應用於超高速壓縮機的永磁同步電機控制：低電感、高直流母線電壓與Sensorless應用 (39:52)
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《40期》設計永磁同步電機Sensorless所需的鎖相環PLL與Luenberger估測器的帶寬：使用滑模SMO估測架構 (28:57)
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《41期》IEEE論文導讀：使用電壓脈波法偵測永磁同步電機初始位置，並講解「磁飽合」特性 (26:49)
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《46期》IEEE論文導讀：非凸極永磁同步電機Sensorless控制：使用非線性磁鏈估測器 (27:56)
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《47期》IEEE論文導讀：滑模技術總回顧，應用於永磁同步電機Sensorless控制 (48:23)
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《56期》IEEE論文導讀：增強型自抗擾控制（ADRC）用於永磁同步電機Sensorless控制，並與滑模觀測器（SMO）進行比較 (39:15)
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《72期》使用SIMULINK建立飽合電感模型與永磁同步電機初始位置偵測仿真系統 (22:11)
3.2 開環控制：《31期》IEEE論文導讀：穩定的永磁同步電機Sensorless開回路VF控制技術 (42:51)
3.2 開環控制：《45期》IEEE論文導讀：永磁同步電機Sensorless控制：如何絲滑的從i/f開环切進Sensorless FOC閉环控制回路？ (43:29)
CH4 直流無刷電機（BLDC）Sensorless控制
《14期》IEEE論文導讀：如何增加霍爾元件的位置解析度，應用在高性能永磁同步電機矢量控制系統！ (45:19)
《17期》IEEE論文導讀：增加霍爾元件解析度的第二種方法，更簡單的算法，應用在BLDC速度控制系統！ (32:01)
《高階會員專屬-第71期》IEEE經典論文導讀：超高速（50萬轉）永磁同步電機驅動系統 (31:53)
CH5 感應電機Sensorless控制
《28期》IEEE論文導讀：交流電機高速矢量控制系統需進行的相位補償技術！ (50:11)
《32期》IEEE論文導讀：可用於低中高轉速的感應電機FOC的改良型混合型磁通估測器 (49:43)
《37期》IEEE經典論文導讀：感應電機（異步電機）參數自學習技術：如何在電機靜止狀態下得到全部電機參數？ (32:22)
CH6 交流電機實務控制議題
6.1 死區補償：《3期》IEEE期刊论文导读：帶你徹底了解死區補償的本質與可行的補償方法 (33:21)
6.1 死區補償：《42期》IEEE論文導讀：如何理解死區補償與死區產生的電流過零點電壓失真現象？有什麼影響？ (19:14)
6.1 死區補償：《51期》IEEE論文導讀：應用於永磁同步電機的死區補償技術：使用擾動估測器實現死區實時補償 (32:22)
6.2 硬件相關技術：《4期》單電阻採樣技術如何實現？有何限制？ (21:10)
6.2 硬件相關技術：《5期》IEEE期刊论文导读：單電阻採樣技術如何實現馬達驅動器的電流保護？如何提供取樣精確度？ (21:56)
6.2 硬件相關技術：《23期》IEEE期刊導讀：使用小容量的薄膜電容作為逆變器的直流鏈電容並同時設計電機控制與功率因數校正算法 (41:40)
6.3 估測器設計：《12期》如何改善永磁同步電機壓縮機負載產生的轉矩紋波？使用Luenberger擾動估測器！ (46:52)
6.3 估測器設計：《29期》IEEE論文導讀：如何利用擾動估測器估測電機慣量、磨擦係數同時補償運動控制的黏滑摩擦現象（Stribeck效應） (49:59)
6.3 估測器設計：《53期》自抗擾控制（ADRC）經典書導讀：擴展型狀態估測器（ESO）原理與設計邏輯 (27:48)
6.3 估測器設計：《78期》如何使用高頻注入法估測永磁電機的磁鐵溫度？ (25:42)
6.3 估測器設計：《79期》如何使用高頻注入法，估測永磁電機定子繞組溫度？ (19:02)
6.3 估測器設計：《80期》適合商品化的溫度估測算法：使用高頻注入法，同時估測永磁電機定子繞組與轉子磁鐵溫度！ (25:54)
6.4 PWM相關技術：《44期》比SVPWM更簡單且等效的調變法：三相偏移值調變法，如何具體實現？ (13:41)
6.4 PWM相關技術：《49期》IEEE論文導讀：可有效減小噪音與震動且易於實現的隨機PWM技術，用於海軍潛艇推進系統 (28:35)
6.5 系統設計：《25期》在矢量控制（FOC）下，如何計算三相交流電機的輸入功率？以感應電機為例！ (16:55)
6.5 系統設計：《2期》IEEE期刊论文导读：了解如何解决转矩纹波，学术界几个主流方法 (23:45)
6.5 系統設計：《43期》永磁同步電機FOC控制下的每相「反電動勢」與「相電流」的關係，使用Simulink進行驗證 (14:41)
6.5 系統設計：《55期》到底是什麼造成直流無刷電機（BLDC）的反電動勢為梯形波？弦波反電動勢與梯形反電動勢要如何設計？ (17:34)
6.5 系統設計：《69期》工業運動控制教程：交流伺服電機與感應電機的選型與機械特性 (56:43)
6.5 系統設計：《34期》安川電機發表的速度搜尋技術，適用於永磁同步與感應電機，讓電機在有初始速度下能無縫接續啟動 (35:16)
3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《39期》IEEE論文導讀：應用於超高速壓縮機的永磁同步電機控制：低電感、高直流母線電壓與Sensorless應用
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