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葉志鈞博士的線上課程《工業運動控制》
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CH1 課程介紹
課程介紹 (22:53)
CH2 運動曲線生成
《高階會員專屬-第59期》工業運動控制教程：如何產生運動控制軌跡？何謂S形速度曲線與插補運動？ (53:40)
CH3 傳動鏈設計
3.1 慣量與轉矩折算 (51:14)
3.2 傳動機構 (37:00)
3.3 電機選型與機械特性 (56:43)
CH4 交流電機驅動器
4.1.1 交流电机磁场导向控制策略 (79:36)
4.1.2 考虑延迟效应的电流回路PI控制器设计 (23:45)
4.1.3 考虑延迟效应的速度回路PI控制器设计 (67:29)
4.1.4 前馈补偿技术 (28:33)
4.1.5 位置回路控制器设计 (18:38)
4.2 運動控制回路設計補充資料：稳态误差的本质与分析：以马达速度控制回路为例 (20:28)
4.2 運動控制回路設計補充資料：經典《控制系統設計指南》導讀：為何運動控制中的位置環只使用比例控制器卻可以 消除位置穩態誤差？ (12:08)
4.2 運動控制回路設計補充資料：運動控制的三種主要的位置控制回路結構的比較及其等效性 (10:50)
4.2 運動控制回路設計補充資料：二種主流的運動控制位置回路介紹，如何設計單環PID位置控制回路？ (44:22)
4.2 運動控制回路設計補充資料：永磁線性電機的介紹、建模與控制 (27:47)
4.2 運動控制回路設計補充資料：永磁線性電機的擾動觀測器設計與精密運動控制系統設計 (28:16)
CH5 擾動估測器與參數估測器設計
如何改善永磁同步電機壓縮機負載產生的轉矩紋波？使用Luenberger擾動估測器！ (20:28)
英文書籍導讀：運動控制系統所使用的擾動估測器原理與架構 (33:06)
IEEE論文導讀：如何利用擾動估測器估測電機慣量、磨擦係數同時補償運動控制的黏 滑摩擦現象（Stribeck效應） (49:59)
IEEE論文導讀：一次講清楚運動控制系統的磨擦力非線性本質與建模方法！ (40:31)
自抗擾控制（ADRC）經典書導讀：擴展型狀態估測器（ESO）原理與設計邏輯 (27:48)
運動控制重磅論文：考慮帶寬與相位的速度與位置回路設計，實時的慣量估測技術、 光編量化誤差分析與帶寬上限準則 (52:01)
CH6 共振抑制技術
陷波滤波器（Notch Filter）设计 (9:21)
IEEE期刊導讀：如何發展算法自動找出運動控制系統的共振頻率點並消除機械共振？ (33:33)
《高階會員專屬-第70期》IEEE經典論文導讀：雙慣量或三慣量運動控制系統的共振抑制技術 (30:07)
CH7 運動控制多軸運動
工業運動控制教程：SCARA機械臂的正逆運動學分析，機械臂與運動控制器如何協同運作？ (22:12)
CH8 感測器
《73期》常见的位置反馈编码器：增量型、SIN/COS、绝对型编码器 (35:44)
《75期》徹底講解使用霍爾傳感器（HALL Sensor）的直流無刷電機（BLDC）動作原理！ (20:57)
IEEE論文導讀：一次講清楚運動控制系統的磨擦力非線性本質與建模方法！
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